微型齒輪行星減速電機(jī)是應(yīng)用非常廣泛的減速電機(jī)產(chǎn)品。它們的基礎(chǔ)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)都是多級(jí)行星傳動(dòng)排串聯(lián)，對(duì)它們效率的研究也是基于行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。因此在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，認(rèn)識(shí)行星傳動(dòng)齒數(shù)及傳動(dòng)比對(duì)其效率的影響，對(duì)優(yōu)化傳動(dòng)設(shè)計(jì)具有重要意義。

以一種四級(jí)齒輪傳動(dòng)箱為例，對(duì)其各級(jí)功率傳遞分析。源動(dòng)力通過(guò)輸入軸輸入，輸入軸與一級(jí)太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵相連接，經(jīng)第一級(jí)太陽(yáng)輪把扭矩傳遞到第一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)；經(jīng)過(guò)一級(jí)行星輪，然后第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵相連接，把功率傳遞到第二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)；第二.三.四級(jí)傳動(dòng)能流方式和第一級(jí)相同；當(dāng)功率傳遞到第四級(jí)行星架后，由第四級(jí)行星架與輸出軸通過(guò)花鍵相連接，最后由輸出齒輪軸輸出。由此分析可知，一到四級(jí)齒輪圈固定無(wú)功率輸出，這就是四級(jí)行星傳動(dòng)的能流原理。